伺服和变频器区别(伺服与变频器的区别)
伺服与变频器的区别
1. 控制对象不同:变频器主要控制交流电机,而伺服驱动器则更多地控制伺服电机和精准位置控制系统。
2. 控制方式不同:变频器的控制方式是开环控制,即输出信号和控制指令的调节是不相互依赖的;伺服驱动器则为闭环控制,即通过反馈系统实现与控制指令的动态匹配。
3. 控制精度不同:伺服驱动器控制精度高于变频器,因为伺服电机能够实现非常精确的位置控制和速度控制,而变频器只能实现相对粗略的速度控制。
4. 应用场景不同:变频器适用于一些电机运行能力要求较低、所要求的速度和转矩是稳定的场合,如风压机、水泵等;伺服驱动器适用于需要精确位置控制和速度控制的设备,如编织机、自动化装配线和印刷机等。
5. 维护和保养不同:伺服驱动器通常需要更多的维护和保养,因为它包含了更复杂的控制系统和组件。变频器则相对更简单,需要较少的维护。
伺服和变频器的区别
伺服电机不能代替变频器。
伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,现在有的变频器也可以实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机。
伺服与变频器的区别在哪里
变频电机的扭矩大。
变频电机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多,也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机,但其精度和响应都不高;伺服电机一般应用在有严格控制要求,精度和响应要求高的场合。
总得来说,能用变频控制的运动场合几乎都能用伺服控制取代。但伺服电机与变频电机在实际应用中,有两大明显区别。一是伺服电机的价格要远高于变频电机;二是变频器的功率最大能做到几百Kw,甚至更高,但伺服最大也就到几十Kw。
伺服变频器与普通变频器区别
伺服电机是专门制作的控制电机,它通过驱动器的指令,可以进行及其精确的动作,包括:快停、快进、快慢速转换、快速增速减速等等。但需要一个复杂的驱动器和程序来控制。
变频电机是在普通电机上增加一个变频器,通过改变电源的频率来,来实现电动机在一定范围的调速,其响应速度远不如伺服电机,而且也不能实现上述伺服电机的功能。但变频电机的价格要比伺服电机低得多。
伺服系统和变频器的区别
主要是应用需求造成了两者的区别,但基本原理都是一样的,都属于变频调速装置,很多技术都通用。伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量,把闭环矢量性能做到极致,主要关注高性能,高精度和位置,转矩和速度控制,控制环路带宽都比较高,采用各种补偿方式来提高带宽,应用场合也主要是精密加工,机器人等。伺服从硬件上,也是为高性能服务,电流,转子转速和位置传感器精度要求比较高,控制一般采用MCU+FPGA模式,伺服电机一般和驱动器配套销售,在设计上也要比一般电机要求高,低惯量,高过载,低谐波。
变频器一般称为通用变频装置,硬件上,mcu和传感器要求较低,成本也低一些。软件上,支持多种控制策略,比如VF,无感矢量,闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理,控制环路带宽较低。
用变频器还是伺服,主要是关注工艺需求和预算。当然,同样功率级别,伺服要比变频器贵不少。
伺服与变频器的区别和联系
首先说一下变频,因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的,变频电机就是将用户所输入的频率,电压,电流(这个要么在面板上控制,电压电流的话在节点上控制,说明书上很详细),然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压,直接反映在电机转速上,然后是伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是:瞬态力矩要达到2.5-3倍额定力矩,调速范围要超过1:2000-10000,必须采用编码器作为速度和位置反馈,为了保证停车定位,电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种,直流伺服其实是特殊的直流电机,但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主(几百瓦-几十个kw),性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级,越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制2、转矩控制3、位置控制(含定位和跟踪)。从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环2、其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高,对比伺服:其调速范围一般是:1:100(无编码器)/1:1000(带编码器),最大转矩:1.5倍额定即可。电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低。而且功率范围宽,从几百瓦到上千kw不等。由于应用在各行各业,所以变频器的功能特别丰富,为了满足特定行业的需求,许多厂家都在开发行业专用型变频器,比较典型的有:电梯专用变频器、供水专用变频器等。价格低,覆盖范围宽是变频器的主要特点。电机可以是异步电机,也可以是同步电机。一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。可见,伺服和变频器是一对好搭档,可以以最优性价比组成一个系统或设备
伺服和变频器的工作原理与二者的区别
变频就是改变电流频率改变电机转速,因为电机转速公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速(转/分); 60——每分钟(秒); f——电源频率(赫芝); p——电机旋转磁场的极对数。
通过改;频率就可以改变电机的转速。但是变频电机不能精确定位,不能精确控制转速。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。伺服电机可以精确定位。步进电机,这个和伺服电机同属于控制电机,也就是说在位置控制中,都是利用发射脉冲装置驱动,通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量,区别的话就相当大了,在带负载能力方面,两种电机有雨在结构上有区别,伺服电机比步进电机好很多,选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的,就是那种大牛拉小车的例子,在启动速度和停止速度方面,伺服电机比步进电机好,还有转速,伺服电机额定转速一般为2000或者3000.,国外的电机速度可以达到6000,而步进电机一般应用在1000转以下,但是伺服电机在低速时就不如步进电机了,因为有震动,然后在精度上,因为伺服电机带有编码器反馈,再加上利用这些反馈对电机进行调节,就可以达到很高的精度,毕竟步进或者变频自身本来是开环控制系统,但是对于电机转速却无法精确控制。伺服与变频器的区别是什么
变频器是驱动异步电机,交流伺服器是驱动同步电机
变频器的驱动精度低于伺服器,
变频器的价格也低于伺服器
伺服电机和变频器的区别
1、本身含义不同:驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。
2、过载能力不同:驱动器一般具有3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。
3、控制精度不同:驱动器的控制精度远远高于变频器,通常驱动器电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些驱动器系统的控制精度甚至达到1:1000。
4.应用场合不同:变频器与驱动器是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
本网站文章仅供交流学习 ,不作为商用, 版权归属原作者,部分文章推送时未能及时与原作者取得联系,若来源标注错误或侵犯到您的权益烦请告知,我们将立即删除.