直流小电机工作原理(电机绕组电流)

直流小电机是指公称电压不超过24V直流电源所驱动的小型电机，其工作原理是基于于闵氏定理及洛伦兹力原理。

电机主要由两部分组成：定子和转子。定子由铁芯和绕组组成，绕组的每个线圈被连接成一个环路，此环路内产生一个磁场。电机在工作时，通电后将在绕组中得到电流，电流会在外部磁场的影响下产生一个力，这个力称为洛伦兹力。

在直流小电机中，电源电压流过电机绕组，使得绕组里发生电流，根据洛伦兹力定律，电流在磁场中遇到磁通量就会产生一个力的作用，因此由电机所产生的力使得转子旋转。转子转动的角速度与电源电压成正比，它是由于绕组中的初始磁通量和磁场强度之间的迫使力，所以电机转动的角速度被称为电机的转速。当电源的电压改变时，电机的转速也相应地改变。

随着技术的不断发展，直流小电机已经被广泛应用于自动化、机械、医疗器械、DIY等领域。理解了直流小电机的工作原理，可以更好地掌握电机的运转过程，为电机的选型、应用以及维护保养提供有力的帮助。